交流立式驅動裝置的制造方法
一種立式交流驅動裝置,其特征在于:包括避震支架、行駛驅動電機、轉向驅動電機、減速箱體、驅動輪,其中,避震支架包括固定架立板、導柱固定壓板、浮架底板、導柱、導向環、導向筒、增壓彈簧、彈簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座,固定架立固定在車架上,固定架上設置對稱排布的兩個導柱,兩個導柱的上端分別固定在上左固定座、上右固定座上,導柱固定壓板固定在上左固定座、上右固定座上,兩個導柱的下端分別固定在下左固定座以及下右固定座上,下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上,浮架底板上固定有對稱排布的兩個導向筒,導向筒的下端固定在浮架底板上,導向筒內設置有導向環,導柱插入導向筒內的導向筒,從而實現浮架底板與固定架之間的滑動連接,兩個導向筒之間設置有兩個限位螺栓,導柱固定壓板上開設有供限位螺栓插入的兩個螺栓連接孔,限位螺栓插入螺栓連接孔,限位螺栓的頭部因尺寸大于螺栓連接孔,而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方,浮架底板上對稱設置有兩個彈簧座,彈簧座的下端固定在浮架底板上,彈簧座上套設有增壓彈簧,增壓彈簧的上端和下端分別抵在導柱固定壓板和浮架底板上,彈簧座上開設有供限位螺栓螺紋連接的螺紋孔,兩個限位螺栓分別插入兩個增壓彈簧中并且兩個限位螺栓的下端分別連接兩個彈簧座上的螺紋孔,轉向驅動電機、行駛驅動電機均固定在浮架底板的上表面上,浮架底板的下表面上固定有回轉大軸承,回轉大軸承的轉動軸線垂直設置,回轉大軸承下方固定有轉向齒輪,從而使得轉向齒輪轉動安裝在浮架底板上,轉向齒輪上安裝有減速箱體,驅動輪的轉軸水平設置并固定在減速箱體的輸出軸上,轉向驅動電機、行駛驅動電機的輸出軸均豎直設置,行駛驅動電機的輸出軸穿過所述浮架底板并與減速箱體的輸入軸連接,從而通過行駛驅動電機驅動減速箱體上的驅動輪轉動,從而實現行進動作,轉向驅動電機的輸出軸穿過所述浮架底板并與轉向齒輪通過齒輪傳動連接,從而通過轉向驅動電機驅動減速箱體實現轉向動作,所述行駛驅動電機采用交流電機。